三軸桁架機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。那么，三軸桁架機(jī)器人能完成哪些動(dòng)作呢？

三軸桁架機(jī)器人能替代人手完成物品的分揀、搬運(yùn)、碼垛、上下料、出入庫(kù)等作業(yè)，機(jī)器人的機(jī)械手是單獨(dú)定制的，可以實(shí)現(xiàn)高難度的不同操作，能將固定的物品進(jìn)行分揀也可實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)上的零配件進(jìn)行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的、枯燥的、周期性的勞動(dòng)，不僅提高了工作效率，也避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生。本文由南京皓焜科技為大家剖析分解一下三軸桁架機(jī)器人具體能替代人工完成哪些動(dòng)作：

1、抓取物件、夾緊、放開(kāi)操作

三軸桁架機(jī)器人能完成簡(jiǎn)單的抓取物品的功能，通過(guò)上位機(jī)給出機(jī)械手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度三軸桁架機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。通常的抓取方式有抱夾、叉托、吸盤(pán)、吊裝、夾取等方式，適用于不同的產(chǎn)品作業(yè)。

2、平移、上升、下降、旋轉(zhuǎn)操作

使用三軸桁架機(jī)器人還能完成各種平移、上升、下降、旋轉(zhuǎn)/翻轉(zhuǎn)等操作，像大家常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)碼垛就需要使用了平移上升或下降的動(dòng)作操作。使用人工來(lái)完成碼垛不僅時(shí)間長(zhǎng)而且需求的勞動(dòng)力也多，因此使用三軸桁架機(jī)器人不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤(pán)上。